信息处理 - 各向异性扩散滤波器 - 参数背后的直觉 - 吾爱随笔录

我需要知道什么是各向异性扩散滤波器技术中的迭代和发散。

各向同性扩散
$\frac{\partial I (x, y, z)}{\partial t} = d i v [c \cdot \nabla I (x, y, z)], where c is the diffusion coefficient$ $\frac{\partial I(x, y, z)}{\partial t}={\rm div}\left[c\cdot \nabla I\left(x, y, z\right)\right], \quad \text{where } c \text{ is the diffusion coefficient}$

各向异性扩散
$\frac{\partial I (x, y, z)}{\partial t} = d i v [g (‖ I (x, y, z) ‖) \cdot \nabla I (x, y, z)], where g is the anisotropic diffusion coefficient (Edge stopping function)$ $\frac{\partial I(x, y, z)}{\partial t}={\rm div}\left[g\left(\left\| I\left(x, y, z\right)\right\|\right)\cdot \nabla I\left(x, y, z\right)\right], \quad \text{where } g \text{ is the anisotropic diffusion coefficient }\textbf{(Edge stopping function)}$

这里指的是迭代，这个迭代是什么？它与过滤有什么关系？我知道迭代是指轮数，但它与过滤有什么关系？ $t$
还要向我解释为什么我们在这些方程中使用散度，散度的目的是什么。