1) 点组：$\{ (x_{i},y_{i})\}_{i=1..n}$

2）点群的质心：。$\left(\frac{1}{n} \sum^{n}_{i=1}x_{i},\frac{1}{n}\sum^{n}_{i=1}y_{i} \right)$

3) 图像中心：$(x_{c},y_{c})$

4) 任意点到中心 ) 的平移：$(x,y)$$(x_{c},y_{c})$$t(x,y)=(x_{c}-x,y_{c}-y)$

注意 ...$(x,y)+t(x,y) = (x_{c},y_{c})$

现在只需将 2) 替换为 4)，您就有了将质心转换为图像中心的公式。对？

我确信我在这里遗漏了一些东西 - 平移距离显然不能对所有点保持相同。您不是说另一种类型的变换（也许还必须包括缩放）？