使用 Pos 测量进行跟踪时,粒子过滤器如何获得速度

信息处理 过滤器 卡尔曼滤波器 追踪 粒子过滤器
2022-01-31 02:41:39

我是粒子过滤的新手。我可以看到当粒子滤波器与 Ensemble Kalman's 一起使用时,状态的速度由 Kalman 处理。

当仅使用仅位置测量的粒子滤波器进行跟踪时,如何通过过渡函数获得粒子传播的速度?在卡尔曼滤波器中,滤波器通过位置测量的差异进行平滑处理。我在粒子过滤器中看不到这一点。想知道您是否通过差分连续测量来提供速度作为伪测量?

谢谢你的帮助

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