我有一系列航拍图像，我想从中获取每个结果对的视差图。为了做到这一点，我做了立体声整流。

问题是有时校正后的图像会以大角度倾斜。例如：

我的问题是：

1. 这背后的原因是什么？
2. 我该怎么做才能获得更好的结果？

这是我希望我的纠正图像是：

我尝试了什么：

1. 使用不同的特征检测方法opencv，如 ORB、SIFT、SURF。
   SURF 提供了最好的结果，但仍有一些图像出现偏差。

2. 玩了不同模型的参数。
   一些调整产生了积极的影响，比如降低hessianThreshold了 SURF，但没有什么能真正提供 100% 的好结果。

3. 实现了一种算法，可以选择散布在原始图像上的关键点。这主要有很好的效果。对于 ORB 来说，这是一个显着的改进，对于 SIFT 和 SURF 来说是一个小的改进。但结果仍然不理想。我在 Code Review Stack Exchange 上问了一个关于算法的单独问题：有效地选择空间分布的加权点

编辑：
我问了一个关于 SO 的相关问题：How to prevent rectified images to be crop? （现已删除，但我在此处保存了副本：链接）