我有一个移动的蠕虫状物体的视频。它们可以直线移动，可以圆周旋转，可以蛇形/蜿蜒/蜿蜒的方式移动。我需要追踪他们。

我已经拥有所有必要的代码来通过找到它们的轮廓来跟踪它们，所以我拥有所有必要的“拓扑”信息，但是到目前为止我还不能做最后一件事：找到它们的中心。

我所说的中心当然不是质心、重心或对称性的中心，而是中点，沿着从头到尾的线的中心。

我需要它，因为如果蜗杆旋转或转向，质心不会移动太多，但蜗杆的中点实际上在移动。

有人有什么建议吗？

这是我们正在处理的图像类型的示例：