我想明确一点，我是一名机械工程师，所以我对电子和信号处理的知识是有限的。我在水听器系统中工作。我的工作是用 AUV 找到水下 pinger 的位置。pinger 以 45kHz 的频率发送声音，而我的水听器发送 0-5mV 范围内的信号。我对抗混叠滤波器、信号调理、ADC 转换和数字滤波器的实现方式有疑问，以消除硬件方面的噪声。我确实知道采样频率应该是信号的最小两倍，但我们还不够，目标是 1MHz，我正在努力寻找具有这种规格的微控制器板。另外，我需要同时对两个水听器进行采样，具体取决于信号到达两个水听器所需的时间差异，我会计算 pinger 存在的角度。基本上，我需要帮助来确定获得此类结果所需的硬件。