如何转换航拍图像

信息处理 图像处理 图像分割
2022-02-26 04:36:22

这是我第一次深入研究图像和计算机视觉。我有一张从无人机拍摄的航拍图像(我知道无人机的俯仰、滚动、偏航以及相机相对于北方的角度)。如何转换图像,使其看起来好像是从顶部拍摄的?我想将航拍图像上的纬度、经度映射到像素(我知道图像所有四个角的纬度、经度),我的理解是我需要先转换图像,然后才能插值和映射新的纬度、经度与像素配对。

1个回答

假设您正在成像一个边长为的正方形,并且您在正方形上方的你在一维上被倾斜。移位,并且沿该维度的表观宽度是,而不是的单个像素上它需要是一个矩形,从图像中心偏移它沿倾斜维度的宽度必须为,但沿未倾斜维度它仍应为dhdθhsinθdcosθddphsinθd/cosθd

所以校正后,图像由宽度为的矩形像素组成。原始图像数据没有直接实现这一点的转换。但是,很容易编写一个函数来返回给定纬度/经度的图像值。d/cosθ