这只是一个想法。当对系统的观察实际上来自离散空间时，我们如何对卡尔曼滤波器进行建模以获得连续空间中的状态表示。例如，离散观察可以是数字序列 (0-9)，其中数字本身没有数字含义，但观察序列是相关的。我知道我们可以为此尝试隐马尔可夫模型（HMM），但我想获得连续（实值向量）空间状态表示，而不是 HMM 中的离散空间。