我开发了一个大型测试系统，可以使用每个兴趣点检测器和描述符。我用它来评估给定的算法和cd-covers 的standford-image-collection。这篇文章不会对任何源代码进行深入探讨。我只发现切换到图像（不称为 firstImg 和 secondImg）会产生不同的结果。Ransac-Threshold 用于计算单应性，而 epsilon 是重投影误差。对于此示例，我使用David Lowe 的 Scale-Invariant-Feature-Transform。

使用 secondImg 作为队列图像的第一次测试创建了我写下的以下结果：

• 内联：“1672”
• Number_of_Keypoints_FST：“368”
• Number_of_Keypoints_SND：“1749”
• 异常值：“77”
• 兰萨克：“65”
• 厄普西隆：“10”

现在我正在切换顺序。firstImg 是队列。

• 内联：“310”
• Number_of_Keypoints_FST：“1749”
• Number_of_Keypoints_SND：“368”
• 异常值：“58”
• 兰萨克：“65”
• 厄普西隆：“10”

问题：我很困惑切换图像的顺序会影响结果。切换图像顺序时匹配的关键点是否应该与匹配的关键点相同？内联应该相同吗？