该相机使用两个相机和反射式红外标记来计算 3D 位置。对于已识别的标记配置，相机会计算平移和方向（四元数）。对于杂散标记，仅返回位置。摄像机以 20-60 Hz 的频率发送更新。

为了计算标记的深度（z 值），相机使用两个噪声图像。这意味着 z 维度中的噪声与 x 和 y 中的噪声不同（并且更大）。噪音随着距离的增加而增加。对于公认的配置（平移+方向），噪声分布非常不清楚。

您将如何过滤此类数据？我们主要感兴趣的是消除当跟踪器只是躺在周围或非常缓慢地移动时最明显的抖动。