有哪些算法可用于优化音频 FSK 调制信号在极低信噪比通道上的估计位时钟恢复？（例如，由于高环境噪声和低最大可用信号功率，几乎听不见）

假设音频信号的持续时间很长并且有效载荷被适当地伪随机预加扰。即使数据无法恢复（或者可能没有海量的超冗余FEC），时钟能否准确恢复？