我想向您推荐一本好书（见下文），但在此之前我想指出您的问题存在一些混淆。如果你在教科书中看到卷积积分，那么这是指两个连续时间信号的卷积，不能用矩阵/向量乘法来表示。您必须指的是两个序列的卷积（离散时间信号），但这种卷积总是写为无限和（而不是积分）。对于有限长度序列，这个和确实可以写成（有限）矩阵/向量积。

我所指的书是Vetterli 等人的优秀（而且免费！）书《信号处理基础》 。它还强调（除其他外）序列上线性算子的矩阵视图。我特别指的是第 3 章（“序列和离散时间系统”），但如果您想要对信号处理进行全面而现代的处理，我实际上建议您阅读整本书。免责声明：这本书不是免费的，但这不应该让你失望，试一试。