我有一个带有加速度计的设备，我想让它尽可能精确（使用算法）。目前没有 DSP 算法正在运行 - 我正在读取它们的值。我已经进行了 3 次测试 - 在每次测试中，我都围绕其中一个轴旋转了设备，并记录了来自加速度计的值。如果每个测试都能产生一个完美的圆圈，那将是完美的；这意味着不需要进一步校准。所需的精度为± 10mg (± 1%)。例如，Z轴最大时的平均值为1024mg。1010mg 是可以接受的。

以下是测试结果（Matlab 复制粘贴显示）。测试三个轴是否足够，或者我是否还应该测试重力分布在所有轴上的情况？更远; 您建议采用什么方法来考虑校准到 1% 的精度（请具体说明）。

我需要关于这个话题的彻底答案。

绕 X 轴旋转：

圆形Y轴：

圆形Z轴：