这是雷达信号处理中非常常见的问题。通常，我们将使用所谓的 CFAR 检测器（恒定误报率）。这基本上归结为一个非线性平滑滤波器，在该滤波器中尝试估计信号的局部平均功率（不包括当前被测单元（CUT））。之后，应用“偏差因子”；这通常是先验确定的。高于 CFAR 水平 + 偏差因子的任何内容都被标记为检测，其他所有内容都被忽略。我确信有大量关于该主题的公开信息，我强烈建议您进行一些谷歌搜索，甚至在此网站上查看更多信息。

编辑：Neyman-Pearson 确实是标准技术。IEEE Xplore 上有很多关于这个主题的论文，我强烈建议你去看看。我之前谈到的那个“偏差因子”是你想要根据你的 PFA 或 PD 曲线计算的东西，它是 SNR 的函数。

寻找高于局部本底噪声的峰值 N dB。

通过取所有样本的平均值（或选择观察窗口大小）来计算本底噪声。您可以丢弃前 1-3 个样本（或任意数量的样本）以减少均值偏差。之后，您可以将平均值转换为记录，然后查找高于平均值的峰值 N dB。