是否可以使用 RADAR 制作 3D 点云?激光雷达和雷达都是电磁波,但波长不同。那么,如果在技术上可以用激光雷达制作点云,为什么不能用雷达做同样的事情呢?
是因为雷达不能像激光雷达那样有窄光束吗?还是问题与天线有关?另外,为什么激光雷达上没有出现多普勒效应?
简而言之,问题是雷达和激光雷达在传感器方面在技术上有何不同?
是否可以使用 RADAR 制作 3D 点云?激光雷达和雷达都是电磁波,但波长不同。那么,如果在技术上可以用激光雷达制作点云,为什么不能用雷达做同样的事情呢?
是因为雷达不能像激光雷达那样有窄光束吗?还是问题与天线有关?另外,为什么激光雷达上没有出现多普勒效应?
简而言之,问题是雷达和激光雷达在传感器方面在技术上有何不同?
点云与如何获取和存储数据有关。人们通常可以在点云和栅格之间进行转换,并且说,因为它们可以以类似的方式使用,所以答案基本上是肯定的。与激光雷达点云最相似的雷达类型是合成孔径雷达,简称为 SAR。
并将其与以同一位置为中心的激光雷达图像进行对比。这可能不是最好的比较,但足以进行 3 分钟的 Google 搜索。

显然激光雷达具有更高的分辨率。SAR 图像是通过扫描采集的数据的连贯过程形成的。激光雷达点是一次,旅行时间拍摄。每次测量都会增加一个点。我不知道连贯的激光雷达处理,但我不是最先进的激光雷达研究员。多普勒对信号的相位有影响,非相干能量检测器对相位不敏感。您可以拍摄 SAR 图像并将其转换为点云之类的东西,但收集和处理数据的方式不同,所以您的答案可能是否定的。
像这样使用的激光雷达通常在飞机下方的狭窄角度范围内俯视。SAR 可以在更广泛的角度范围内进行更多的偏移。SAR 图像可能来自单个飞行路径。相同范围的激光雷达图像将采用多个飞行路径。可以在轨道上使用 SAR。我不确定 LIDAR 通过很多气氛。
SAR 在传输功率方面可能会在一段时间内具有优势。
可公开获得的最高分辨率全球数字高程图来自 SAR 数据。
https://en.m.wikipedia.org/wiki/Shuttle_Radar_Topography_Mission
激光雷达衍生的高程数据正在增长。
请求编辑:
栅格是常规采样,如均匀采样。SAR 图像中的每个点都是通过计算产生的,该计算涉及在一个时间窗内收集的数据,对于脉冲波形,该时间窗将跨越多个脉冲。需要选择那些解决方案点。相邻的解点在输入计算的原始收集数据中重叠。SAR 原始数据可以包括极化。
点云是一组单独的测量值,这些点的间距不规则。
SAR 是一种干涉或相干处理器。SAR 有一些历史,最初是使用模拟处理进行处理的。数字处理是当今的常态。
我不熟悉相干激光雷达,但根据我的经验,外差这个术语是模拟处理。云采样不是激光雷达的必要理论要求。评论中引用的文章谈到了连续波相干激光雷达,在我看来这是一种光栅采样。
解决一个人可以做而另一个人不能做的事情,有现在不能做和永远不能做的类别。不能现在的类别随着技术的变化而变化。永远不能忽视超宽带、超敏捷、混合系统的可能性。
与激光雷达缺少的比较是立体视觉,即使在这种情况下,它们也不是相互排斥的。
理论上,点云几乎可以用任何测距传感器制作,但我认为你是对的,出于实际目的,主要原因是波束宽度。800(nm) 激光雷达的波长甚至比 Ku 波段雷达小几个数量级,并且由于波束宽度与波长直接相关,因此波束要窄得多。这使激光雷达系统可以通过单个脉冲获得精细的范围和角度测量。另一方面,返回的雷达脉冲将包含来自更大角度的反射,在典型的对峙范围内,这可能意味着数公里的目标。如果您想说服自己相信这一点,请计算距离为 10(km) 的 1(ft) 碟形天线的弧长,其波长为 0.03(m),这是雷达中使用的典型 X 波段波长, 和 800 (nm) 波长。(我不
然而,有一些方法可以连贯地处理雷达数据以补偿宽波束宽度。此外,传感器在不同高度的多次通过(技术上任何非线性飞行路径都提供 3-D 分辨率)可用于获得 3-D 分辨率。但实际上,使用激光雷达系统更容易。