（Meta：我不知道在 Stack Exchange 上有什么合适的地方。似乎没有任何与自动驾驶技术和计算机 3D 视觉/感知系统相关的小组。）

对于在高速公路上使用 3D 深度感知 LIDAR 的自动驾驶车辆以及数百辆其他车辆也使用各种其他 LIDAR 扫描光束或点场（kinect 风格）发射扫描仪，它如何能够区分自己的信号返回，从扫描由其他系统完成？

对于非常大的多车道高速公路或复杂的多路交叉口，可以在各个方向看到此类发射，覆盖所有表面，并且无法避免检测到来自其他扫描仪的光束发射。

这似乎是为自动驾驶汽车实施激光雷达的主要技术障碍。如果它是道路上唯一使用 LIDAR 的车辆，它是否能完美运行并不重要。

真正的问题是，在未来每辆车上都有激光雷达的情况下，它如何处理来自类似系统的虚假信号的淹没，每辆车可能有多个扫描仪，并在每辆车周围的各个方向进行扫描。

是否能够正常运行，能不能以某种方式区分自己的扫描并拒绝其他的扫描，或者最坏的情况下它会完全失败，只报告无用的垃圾数据，它不知道它在报告垃圾数据？

这至少似乎是一个强有力的案例，因为它只是基于自然光和立体相机深度集成的被动 3D 计算机视觉，就像在人脑中所做的那样。