考虑一个$N$维度时间序列$x_i(t),~i\in\{0,1,\cdots, N-1\}$在哪里$x_i(t)$是光滑的。事实证明，对于所有人$t$：$x_i(t)>x_{i-1}(t)$.

以某个均匀的采样间隔对多维序列进行采样$T_s$产生一组$N$序列$x_i[k]=x_i(t=kT_s)$. 给定这些序列，我想构建一个插值器，以在采样实例之间的任意时间为序列提供近似值。近似值需要尊重原始的不等式约束$N$维系列。

在没有约束的情况下，scipy.interpolate.UnivariateSpline做一个可以接受的工作。哪种方法可能适合受约束的情况？