你真的有两个问题——一个是卡尔曼滤波器适用于线性混合系统，另一个是为什么不使用它。

我无法回答你的第二个问题。

至于你的第一个问题（它是否适用）——我认为它可以适用。事实上，我强烈怀疑系统的连续时间部分的卡尔曼-布西滤波器和离散时间部分的直卡尔曼滤波器有一些相当明显的组合。

然而

我发现对于涉及离散时间控制器和连续时间对象的许多实际问题，将连续时间对象建模为控制器所见的离散时间系统更容易，优化在离散时间中进行控制，然后将工厂实际上是连续时间的事实一扫而光。

这是因为如果您要制作一个实际工作的离散时间控制器，实现此目的最可靠的方法是确保任何重要的工厂动态的频率都超过控制器采样率的健康利润。这样做，您通过假设工厂逐步响应控制器命令而引入的任何不准确性都小于您对工厂模型的最佳尝试与真实工厂在真实情况下将要做什么之间的差异所带来的任何不准确性情况。

然而（再次）

如果您正在寻找博士学位主题，那么这里可能会有一些东西，除非该方法在 1952 年被考虑过并且出于某种充分的理由而被丢弃。