在这两张图中，为什么173.239.151.99(clientB)和STUN server都知道clientA(192.168.0.1)的公网IP，为什么clientB连不上clientA而STUN server可以呢？
或者这样提出我的问题：我们到底为什么需要 STUN 服务器？假设当clientA向clientB发送请求时，clientA的IP&port和转换表中NAT设备的公共IP&port之间会有一个绑定，这个映射是在NAT内部发送一个TCP SYN包或发送第一个UDP包时创建的。 "，所以当clientB发回响应时，翻译表将帮助它到达clientA。那我们到底为什么需要 STUN？
综合任务;-)
STUN 只能与“全锥 NAT、受限锥 NAT 和端口受限锥 NAT”一起使用……但不能与对称 NAT 一起使用。STUN 是客户端的协议，但在现实世界中，客户端通常使用对称 NAT（任何连接的唯一端口，动态转换）！在现实世界中，服务器使用全锥体 NAT（静态转换），并且服务器通常从客户端获取连接，这些客户端已经知道 ip:port…
然而，正式的回答：STUN 的最“频繁”使用它是sip 客户端到服务器 keepalive(udp)，但也有其他用法： https ://www.rfc-editor.org/rfc/rfc5389#section-14：
14. STUN Usages
At the time of writing, three STUN usages are defined: Interactive
Connectivity Establishment (ICE) [MMUSIC-ICE], Client-initiated
connections for SIP [SIP-OUTBOUND], and NAT Behavior Discovery
[BEHAVE-NAT]. Other STUN usages may be defined in the future.