我们正在创建一个用于外墙处理（清洁、喷漆、钻孔）的机器人。我有几个初学者级别的问题。

带有控制器的工业机器人和我们的计算机被放置在 Manitou 旋转伸缩臂叉装机的顶部。它由另一台计算机上的地板控制。对于电力、数据传输、安全和流程，我们有 4 根电缆从地板连接到机器人。一根 32A/400V 电缆，一根 50m 以太网屏蔽电缆，一根急停线和一根高压管。我们别无选择，只能在 32A 电缆旁边运行以太网电缆。我认为伸缩臂叉装机也可能会产生干扰，因为当我们启动它时，连接会变得更糟。

我们使用 TeamViewer 连接到机器人内部的计算机（我知道这并不理想，但它确实有效）。地板上的计算机通过 Wi-Fi 连接到与地板上的以太网电缆相连的路由器。在机器人内部，有一个以太网交换机可以连接顶部的所有东西。

我们的连接不一致，有时要等待几秒钟才能继续工作。

我的问题：

• 如何评估同一网络上两台计算机之间连接的稳定性？
• 您对提高稳定性有什么建议？其他连接方式？更好的以太网电缆？更强大的路由器？

如果您需要有关特定主题的更多信息，我可以添加更多详细信息。

预先感谢您的建议。