因此，我正在尝试实施 Nvidia 的端到端驾驶纸，以让 Carla 的代理人沿着车道行驶。我试图根据来自前置摄像头的RGB 图像来预测汽车的转向角。
我得到了大约 1.20 % 的r_score
数据集中的每个图像都有一个转向角。
所以这里是转向角分布的图。
我还增强了图像，但是当我运行它时，汽车仍然无法跟随车道。
我错了还是应该采取其他方法？谢谢 ：）！
我的数据集不平衡吗？
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自动驾驶
2022-03-05 16:45:52
1个回答
回答你的问题没有。
术语“不平衡”通常是指分类问题。对于您的情况，即回归问题，您只能查看目标变量的分布。
如果“平衡”是指它们具有均匀分布，那么您可以争辩说它们是不平衡的。但是，我认为这不是这里的问题。转向时，您很少需要极端角度，我认为这个数据集很好地代表了这一点。
你的目标也有点不清楚。您是在尝试“预测转向角”还是“跟随车道”？如果是第一个，我首先建议更改您的指标。使用一个能告诉您实际做得如何的方法，例如 MSE、MAE。
很多事情都可以归咎于表现不佳。我不认为角度的分布是其中之一。