是的。事实上，这也是卡尔曼滤波器 (KF) 的设置方式，至少是隐含的。选择 KF 模型时的假设是，运动和测量构成一个线性动力系统。转移矩阵，$F_{t-1}$, （在等式中：$\hat{x}_{t|t-1} = F_tx_{t-1} + ...$，其中是预测的状态估计）实际上是由 time 索引的，所以不规则的观察不应该是一个问题。$\hat{x}$

为了对 KF 进行更严格的数学解释，Max Welling有一个非常好的教程，我强烈推荐。