Bishop 的PRML书的第 6.4 章解释了回归和分类的高斯过程。此外，Murphy 的ML 书讨论了 GP 潜变量模型以及与其他方法的联系。GP 书附带的网站 ( http://www.gaussianprocess.org/ ) 有额外的实现资源。

我强烈推荐关于高斯过程的视觉探索的 Distill.pub 文章，它提供了很多直观的理解。您还可以观看过去高斯过程暑期学校的视频记录。

为了学习基础知识，我阅读了有关高斯过程的 scikit-learn文档。