_{（来源：all3dp.com）}

您的打印机正在跳过 y 方向的步骤。这可能有多种原因。查看RapRap.org 上的 Shifted layer guide，其中列出了可能导致此问题的 29 个可能的问题以及如何解决这些问题。

列表的第一项：

1. 驱动电流过低
2. 驱动电流过高
3. 腰带太松
4. 腰带太紧
5. 松动的紧定螺钉/平头螺钉
6. 皮带或轴承具有约束力
7. 速度太高
8. 加速度太高
9. ...

当我在 RepRap 上处理这个问题时，我不得不增加特定驱动程序的电流。

根据我的经验，打印过程中位置偏移的最常见原因是由于物理冲击导致电机跳过步骤。

您的步进电机不会向打印机提供位置反馈。因此，如果您在打印过程中强行移动电机，则打印机不会注意到，只是假装它从未发生过。

特别是，如果出现以下情况，电机可能会跳过步骤：

• 您的喷嘴在打印过程中与错误的挤压物（例如斑点）相撞。
• 您的速度设置（加加速度和加速度）对于 y 轴电机移动的部件的质量（惯性）来说太高了。

高速时（例如在行驶期间）较小的碰撞和喷嘴阻力也可能导致此问题，因为步进电机的强度在高速时会降低。

电机驱动器的电流可能设置得太高或太低。如果它设置得太低，那么扭矩可能不够，电机将跳过步骤。如果它设置得太高，那么驱动器可能会过热并偶尔关闭以保护自己。

另一种选择是打印速度（或加加速度/加速度设置）太高。我会首先降低行进速度（这可能高于您的打印速度），看看这是否有所不同。

电机变热是正常的，不会导致这些问题。

根据我的经验，可能有三个潜在的原因。

1. 您的皮带可能松了。只需松开 Y 轴电机并拉动电机，直到皮带稍微超过示教（它将放松到示教位置）。然后，将电机牢固地拧紧到位。
2. 您的轴限位器之一可能会在打印过程中被触发。如果您有较大的打印件，则可能会碰到限位器，这可能会导致机器失去其坐标系。
3. 我在我的机器上发现，如果您通过 USB 运行程序（特别是在 MakerWare 上，也可能是其他），串行连接中可能存在某种延迟，这可能导致整个程序或坐标系发生偏移。我使用 USB 连接多次重复这个问题，并通过运行 SD 卡、使用不同的切片器（在我的情况下是 OctoPi 的 Cura 插件）或尝试早期版本的软件（这个是我的长期解决方案）。

后者对我来说效果最好。我尝试在我的 Dual Replicator 1 上运行 MakerBot Desktop，但遇到了与您完全相同的问题。事实上，我在 Replicator 上的固件 5.0 附近也遇到了这个问题（7.? 是最新的）。最后我切换回使用 MakerWare 2.4。？一切正常。