我买了一台自制的 Reprap Prusa Mendel 3 打印机，改装成用更便宜的材料制造，交易后我立即遇到了各种问题。我修复了其中的大部分，但不知道挤出机出现奇怪行为的原因是什么：挤出长丝时步进电机没有旋转，而是以小步子来回移动。我做了一些镜头，Reprap Prusa Mendel 3d 打印机挤出机问题，希望有人以前遇到过类似的问题。
如果是这样，请告诉我该怎么做才能使其正常工作。
遇到此问题时，显而易见的选择是松开将这些部件固定在一起的螺栓（在视频的左下角），但这并没有帮助。
任何想法都非常受欢迎。谢谢你的时间。我希望这是一个合适的问题。
您的控制器板可能需要校准。
听起来，也许是挤出机的步进电机没有接收到足够的电流，无法转动。或者，有点令人困惑，也许步进器接收的电流太大，并且过热。
您没有说明您使用的是哪个控制器板，但无论如何，板上、每个步进驱动器旁边或步进驱动器子板上都应该有一个可调电位器。像这样，
该电位器调节用于控制步进电机的参考电压。根据这个参考电压和步进线圈的电阻，可以确定用于驱动步进电机的电流。
对于挤出机的步进驱动器，您可以尝试稍微转动此可调电位器，以便为步进器提供更多电流，从而提供足够的扭矩使电机能够转动。或者，减少电流以防止步进器过热。
可以在通电时进行调整，但应使用有色金属（即塑料）螺丝刀，以避免短路。在转动电位器时还需要小心，因为众所周知，它们在转动时会散开。如果您是偏执狂，那么在关闭电源的情况下进行微调，然后重新打开以检查行为。
注意：不用说，在通电的情况下永远不要断开步进器，因为驱动器和步进电机都可能受到不可挽回的损坏。
上图来自POTs Calibration – RAMPS 1.4。
如果 POT 设置得太高，那么相关的步进驱动器将趋于过热并进入过热关闭状态（以防止损坏其组件）。过热的第一个迹象是不稳定的步进电机行为。通常，这可以通过步进电机突然断电（热关机）的声音来识别。如果电机不需要负载或移动，由于驱动器几乎不产生任何热量，因此很难检测它是否过载。
和
相反，如果 POT 设置得太低，步进电机会进入功率不足状态。这可以通过缺乏保持扭矩和跳过步骤的步进电机来识别，因为必要的运动需要比 POT 设置允许的更高的功率需求。
除了步进电机过热的可能性之外，步进驱动器也可能过热，尽管症状可能与您遇到的症状不同。无论如何，您可能仍然会发现使用始终开启（不受温度控制）的风扇冷却控制器/驱动器板是有利的。
RigidWiki -步进驱动器调整，其中进一步详细介绍了我在上面概述的电位计的调整，以及参考电压及其调整。
RepRap Wiki - RepRapPro Setting Motor Currents描述了与您不同的控制器，但进入了调整过程，以及参考电压的描述（适用于所有板）：
每个电位器上的游标产生一个直流电压发送到芯片。这是参考电压；它定义了步进电机驱动芯片提供给电机的电流量。参考电压（VREF）越大，芯片向电机发送的电流（A）就越大。对于大多数 NEMA14 电机，电流最大值为 1A，但这通常会导致它变热，因此建议设置为 750mA。对于 NEMA17 电机，根据尺寸的不同，电流限制一般在 1.3A 到 1.7A 之间。如果您驱动步进电机的电流大于其设计的电流，电机会变热并可能损坏。
Pololu -带稳压器的 A4988 步进电机驱动器载体- 这是一种非常常见的步进驱动器。
MyHomeFab - DRV8825 调整步进电流进入参考电压的调整，对于常用的 DRV8825，它是流行的 A4988 的替代品。
这个线程，关于非驱动步进器，也可能很有用，电机，它提到了设置微调，并将 OP 指向 RepRap Wiki - Pololu stepper driver board，反过来，它指的是这个线程，奇怪的步进器行为和这个视频, video-2012-02-02-16-37-26.mp4，描述了步进器行为中的抖动。
我也遇到了类似的问题。我的是自制的马林鱼/repetier。问题是电机电流远小于电机要求，并且轴没有正确校准。根据您的电机额定值提供推荐电流并根据您的校准限制进给率应该可以工作。
如果步进器从不转动，即使没有加载灯丝，也更有可能是两个线圈中的一个连接不良，或者步进驱动器坏了，或者电机坏了。
似乎是一个足够频繁的问题，以至于他们为我的机器提供了一个备用驱动程序。
也许您可以尝试更换驱动程序以查看问题是否与驱动程序有关。您可以在断电的情况下断开电机，并用万用表测量线圈电阻，看它们是否合理，这将剔除坏的线束、连接器或电机。
在我的例子中，有随机换档，我发现电机变得非常热..所以当我降低驱动器电压时，它没有变热，跳跃和换档刚刚停止。