让我们从总体设计外观开始：这台打印机包含一个带有工具头的机械臂，非常类似于焊接机器人，并且可能由类似的 CAM 软件控制。

图片来自Robotics.org

刀头

这里真正有趣的部分是工具头。因此，让我们来看看它，并尝试通过它们的放置方式和可以看到的关于它们的内容以及 OP 提供的信息，对某些部件的使用进行逆向工程。

黑管

有一束12根黑色的管子，从主体到打印头，结束于一段距离圆盘的一侧。对我来说，这些看起来很像一个输送气流的系统，所以很可能是某种冷却系统。机器底部的巨大风扇进一步支持这一点，将空气泵入软管。

银罐

第一张图片显示了一个带有 V7（版本 7？）或 VT（如弗吉尼亚理工大学）或类似标签的银色坦克。这通过灰色软管连接到打印机的底座。将它安装在挤出机上暗示着这是一个料斗，很可能将打印材料保持在颗粒状或粉末状，并通过灰色软管进料。根据问题中给出的信息，它可能是某种 PLA（由玉米淀粉合成）或其他使用火星尘埃作为填充材料的生物塑料。从这里，打印材料落入中央列......

中柱

...通过距离盘向下进入厚喷嘴，因此它必须是挤出机和加热器组合。在它的顶部，有一个 Z 方向的大型步进电机，这表明哑光灰色管的内部是一个心轴，将熔化的颗粒通过加热元件压入下面的喷嘴。

印刷材料和更多信息

最后一张图片自豪地显示了打印机侧面的“Autodesk”。2018 年 8 月，Autodesk 有一篇关于太空打印的文章，其中美国宇航局拥有的 GMRO 的 Nathan Golino 表示：

磨损一直是我们使用的 3D 打印机的一个问题。当材料通过系统挤出时，进料螺杆、机筒和喷嘴非常粗糙。

这证实了类似于颗粒式挤出机的一般构成。

将少量废塑料与称为风化层的碎石混合，可以形成一种比混凝土更坚固的添加剂建筑材料。（在图片说明上）

我们在增材建造实验中使用的材料是与废弃聚合物混合的风化层。您可以以宇航员垃圾和运输容器的形式获得聚合物，或者您可以合成聚合物。您可以将其用作风化层的粘合剂，聚合物与风化层的比例相对较低，从而使建筑材料在压缩方面与波特兰水泥非常相似，而拉伸强度则强 20 倍。

“废弃聚合物”可以是从 ABS 到 PETG、从 ASA 到 PC 到 PLA 的任何东西，但塑料与风化层的混合物似乎处于高风化层一侧。看起来它的行为更像是塑料而不是混凝土，在冷却时从熔化的糊状物硬化/固化成坚硬的混凝土。

作为一个有趣的额外花絮：Golino 还表示，火星打印机目前处于 2 到 3 级，其中 0 是“一般概念”，9 是“准备飞行”，因此处于早期开发阶段。

进一步阅读该项目的背景——2015 年的设计竞赛——暗示手臂的软件甚至可能是Autodesk PowerMill。

回顾打印机漏斗上是 V7 还是 VT的问题，弹出了一篇与 OP 问题中打印的圆顶相同的文章：弗吉尼亚理工大学曾是参加上述设计竞赛决赛的工作人员之一，并且是决赛的一部分。他们与AI Space Factory团队合作，最终获胜。在一篇相关的文章中，打印机 OP 向我们展示了可以从不同的角度看到我们，并去除了冷却管，并使用了不同的更长的挤出机。它告诉我们更多关于团队和参与者的工作分配：

由 AI SpaceFactory 在 Autodesk BUILD Space 中打印的大幅面容器，用于竞赛的施工阶段。该工具是与弗吉尼亚理工大学和 Autodesk 合作开发的。

其背后的主要公司AI SpaceFactory于 2019 年 4 月 10 日在YouTube 视频中展示了一个不同的版本——没有冷却管的版本，以及风冷版本在2019年5 月 3 日的比赛决赛中的表现（警告， 10 小时的 3D 打印！）在9:52:12，我们也开始了解图 1 中的磁盘是什么：由于导航问题，它是结构的端盖，不幸地从孔中掉了下来。

在下面的简短评论视频中，我们看到打印机还包含某种夹具来放置窗框和天窗，以及在打印后进行的承载测试。显然，他们使用的材料经过精心设计，可以在再次将其磨成灰尘后重新使用。