这只是我的假设,并不是确定的答案。我猜,真正的答案需要来自设计师或与他们有联系的人。我已经联系了设计师周围的人并邀请他们发表评论/回答,但这似乎仍然是“待定”......
作为对tjb1和Tom以下评论的回应,或者更确切地说,我一直在阅读该主题,并找到了一些有趣的文章。
下面摘自“对主题的探索”,支持汤姆关于在两端限制杆是不好的做法的论点,并解释了为什么会这样。虽然承认松散或浮动的末端仍然是一个需要处理的问题,但文章还指出,限制末端并不是真正的解决方案,因为它可能会在其他地方产生更多问题(我已将粗体突出显示添加到相关文本):
摆动非常简单。由于丝杠刚性安装在电机上,因此它需要与它试图移动的轴完美笔直和成直角。如果不是,当电机旋转时,该偏移量将转换为椭圆运动,而不是正圆。在大型 CNC 世界中,由于轴通常用螺栓固定在一个巨大/沉重的工作台上,该工作台拒绝屈服于这种运动,这会导致您的电机或电机联轴器(连接中的最薄弱点)损坏。这就是挠性联轴器的设计目的——如果您不能保证电机和轴之间完美匹配,您可以使用带挠性的联轴器,这样任何运动都可以在挠性联轴器和导螺杆/杆移动时吸收在一个不错的圈子里,而不会破坏你的电机或支架。 然而,在 Solidoodle 上,由于 Z 轴的顶端是“无支撑”的,它与任何东西的唯一连接是通过一个小螺母连接到桌子,可以说它可以“随风飘动”。即使从中心偏移 0.1 毫米,也会导致螺钉顶部的“摆动”大得多,肉眼清晰可见。即使在杆中弯曲 0.05 毫米,它也会进一步放大。
通过更高的螺母、多个螺母或支撑末端为轴增加更好的支撑,将减少这种摆动的影响。但是,您确实要冒着将其完全移到其他地方的风险——例如,使导螺杆刚性将意味着力最终会移动电机本身,这可能会导致其如何用螺栓固定在钣金外壳上的疲劳问题(我的已经移动了)一个公平的位和它的“股票”......使螺杆刚性将看到电机必须吸收所有运动而不是它的一半在螺杆运动中消失......)。通过将其“更好地”固定在外壳上来解决电机运动将意味着运动现在被电机轴和轴承吸收,导致步进电机过早死亡。
因此,我最初假设,当第一次发布这个问题时,模型的早期版本会更好,因为它们固定了 z 轴螺旋机构的顶部,这将减少松散端的“摆动”量,这反过来会导致更少的摆动。然而,我并没有为负面后果讨价还价。
那么,在框架的版本 4 中,z 轴的顶部支架失去了螺纹杆/丝杠顶端约束的原因是为了防止电机过早磨损,而以表现出的摆动为代价吗?