3D 打印机步进电机只向一个方向前进而在另一个方向上跳跃

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2021-05-16 04:42:03

我现在已经建造了几台 3d 打印机,但我目前使用的一台打印机有点麻烦。我用我建造的另外两台打印机对这台打印机进行了科学实验。我把 Arduino mega 和 1.4 比旧的升级了,然后把它连接到新的。当我插入打印机并尝试移动步进电机时,它们会向正方向移动,而在向另一个方向移动时会跳过并发出很大的噪音。我已经取出并分离了所有电线以确保它不是杂散信号。我也试过在没有运气的情况下上下调节驱动器的电压。我还交换了电缆,以防万一可能坏了。我回家后的下一步是尝试连接旧的步进器,看看它们是否工作。在那之后,我几乎不知所措。我已经搜索了谷歌并找到了一些我可以尝试的东西,但我想也许这里的某个人可能会回答为什么会发生这种情况。旧打印机的步进电机与新打印机相同,唯一的区别是制造商。

更新:打印机是:HE3d Prusa XI3 Max Micron Foldbot

我只是使用 He3d 的 LCD、Ramps 1.4 和 Arduino Mega 2560 R2 并将其放在 Foldbot 上。有一些其他功能,但这些应该无关紧要,因为它们可以在两台打印机上使用。Foldbot 的板子是内置在斜坡板 MXP_PRO_V3.0 中的 Arduino Mega 2560。我会试着拍一些照片。切换步进器也不起作用。尝试让 X、Y、Z 轴分别工作,看看我是否能找到问题所在。

更新:好的,所以我将旧轴连接起来并用限位器进行了测试。基本上,我认为新的限位器必须与另一台打印机的原因相反,当我按住限位器时,电机在两个方向上旋转,当我松开时,它只向正方向旋转。我会看看这是否是问题的一部分。我也相信其中一个电机坏了,这就是为什么当我第一次诊断它时它没有任何意义。

3个回答

从电气角度来看,两相步进电机(大多数 3D 打印机使用的)前后工作原理相同,相位正好相反。如果你只在一个方向上拖延,我会看看你在那个方向上是否有机械绑定。通常,接线问题会导致电机根本不运行或运行方向错误。

您可以检查以下几点:

  1. 将电机与其机械负载分离,并确认它们在不驱动负载时都正常运行。如果您不能这样做,请将它们全部断开,然后将备用电机一次连接到每根电缆。
  2. 用手转动每个轴,并确保它在整个范围内在两个方向上平稳转动。注意:有时绑定问题与加速度有关 - 松动的框架或联轴器会导致这种情况。
  3. 监控电源电压以确保其中一台电机不会拉低电源导致所有其他电机停转。

听起来您配置为 NC 开关,但使用 NO 开关,导致它们反转报告状态。发出M119命令并查看在没有触发时限位器状态是否正确。

Flashforge Creator Pro 上的一个步进电机也有类似的问题。

刚刚完成打印,因为头部正在返回原始位置,听起来像是被卡住了,在慢速模式下检查,它会向左移动但不会向右移动,然后两个方向都没有,断开连接,检查是否自由移动,一切都很好,找到了这个线程并认为这可能是一个坏电机,但结果只是连接到电机的电线坏了。