有点，有点，但不是真的。我会看看 A4988（数据表）。

电机引脚通过二极管连接到地和 Vbb（电机电源电压）。本质上，它们充当桥式整流器，使任何反电动势或电感尖峰出现（整流）在 Vbb 上。如果您突然关闭驱动程序，这可能会导致 Vbb 出现相当大的峰值。

根据数据表，Vbb 上有一个 40 V 齐纳二极管，可将电压钳位到该电平。（另一个流行的步进驱动器 DRV8825 似乎没有这种齐纳二极管 - 请务必检查您的数据表！）

所以，是的，有感应反冲保护。但是，它只能将电压钳位到 40 V。根据电路的其余部分，这可能会造成很大的破坏。

数据表建议在 Vbb 上放置一个 100 μF 的电容器。如果您正在驱动具有 2 A 和 4 mH 线圈电感的典型步进电机，则线圈中存储的能量为 8 mJ。该能量仅足以将电容器从 12 V 升高到 ~17.5 V，因此，如果您的步进驱动器上有足够大的电容器（您应该这样做！），那么您就可以免受电感反冲的影响。

请注意，如果您手动移动电机，那么您仍然可以在 Vbb 上建立更高的电压。我听说过有人像这样损坏打印机的轶事。

电机线圈的“感应反冲”是由线圈和接线的电感引起的。这不是什么奇怪的效果。电感用电流充电，就像电容随电压变化一样。大多数双极电机驱动器在输出端使用 H 桥。通过正确驱动 H 桥，驱动器可以在不再施加电压时继续为电机电流提供路径，例如将电机的两根电线都接地。

尽管有些人可能会觉得有违直觉，将电机的 Vmot 一侧连接到 Gmot，而另一侧保持在 Gmot，这样可以使电流在线圈中更顺畅地流动并降低损耗。电机线圈两端的电压接近于零，因此几乎没有电压试图改变电机电流。如果线圈未被驱动并受到钳位二极管的影响，电机两端的电压会高得多，电流会更快地停止。

电机中较高的纹波电流会增加线圈发热，可能会增加可闻噪声，并降低驱动器的效率。