有没有人成功地在带有 Marlin 固件的 Rumba 板上安装自动床调平？
我有最新的稳定版本1.1.0 RC6。
我希望得到一些指导，特别是关于：
我现在只安装了连接到 Ext 的硬件（5 V 伺服）。3 (EXP3):
但我无法使用 G 代码命令移动它M280 P0 S180。我不知道从哪里开始使用固件来实现这一目标。但是我的最终目标是设置 ABL。
备查。
我关于伺服不移动的问题是由接线错误引起的。经验。根据此图，3 有 14 个引脚。
然而，当物理上看板时，你看到的是：
我拿了这种连接器右侧的前 2 个针脚和第一排的第 3 个针脚，认为我正在连接 Exp 的针脚 2-4-5。3. 我错了，因为前 2 (1-2) 个引脚不是 Exp 的一部分。3.
舵机的正确连接方式如下：
然后使用 PWM1 (pin 5 Ext.3) 我决定留下这个问题的痕迹和相关的解决方案给可能遇到同样问题的人。
一般说明，我没有这块板，所以我无法自己测试这些步骤，请阅读 configuration.h 中的文档，它非常详细，应该可以很好地指导您。我特别关注 Github 上的 Marlin 1.1 RC7，因此下面的行可能与您看到的略有不同。
至于连接到伺服板上的引脚，pins_RUMBA.h 是它们定义/映射的地方。对于其他板，有一个 pin_[your_board_name].h 将定义任何给定板的引脚。
Rumba 的默认伺服引脚是：
#define SERVO0_PIN 5
销 6 似乎用于第三个挤出机加热器。
#define HEATER_2_PIN 6 // EXTRUDER 3
在 configuration.h 中，您必须取消注释（删除开头的斜杠“//”）并在第二行中为伺服填充您的装载和部署角度。在 Z 探针选项标题下找到这些行。
//#define Z_ENDSTOP_SERVO_NR 0
//#define Z_SERVO_ANGLES {70,0} // Z Servo Deploy and Stow angles
定义与挤出机喷嘴的探针偏移：
#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 10 // X offset: -left +right [of the nozzle]
#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 10 // Y offset: -front +behind [the nozzle]
#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 0 // Z offset: -below +above [the nozzle]
根据您对使用两个 z 末端停止开关的评论，您必须启用一个选项才能使用标准末端停止开关进行归位，并且仅将探头末端停止用于网床调平类型操作。config.h 文件有很多这方面的信息，为了您自己和您的打印机的安全，请阅读它。
取消注释这一行：
//#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP
并评论这一行：
#define Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN
然后设置托架高度以允许 z 探头空间向下摆动和移动：
#define Z_PROBE_DEPLOY_HEIGHT 15 // Raise to make room for the probe to deploy / stow
#define Z_PROBE_TRAVEL_HEIGHT 5 // Raise between probing points.
对于自动调平取消注释：
//#define AUTO_BED_LEVELING_FEATURE // Delete the comment to enable
然后设置探针点角：
#if ENABLED(AUTO_BED_LEVELING_GRID)
#define LEFT_PROBE_BED_POSITION 15
#define RIGHT_PROBE_BED_POSITION 170
#define FRONT_PROBE_BED_POSITION 20
#define BACK_PROBE_BED_POSITION 170
#define MIN_PROBE_EDGE 10 // The Z probe minimum square sides can be no smaller than this.
设置每个方向（x 和 y）要探测的点数，默认为 2，因此将探测 4 个位置，另一个常见选择是 3，因此它将探测 9 个位置的网格。
// Set the number of grid points per dimension.
// You probably don't need more than 3 (squared=9).
#define AUTO_BED_LEVELING_GRID_POINTS 2
这应该是基本设置所需的一切，尽管还有更多选项我没有经历过。请查看 configuration.h 文件中的所有文档注释，因为它非常全面，即使它可能有点混乱。
我希望这有帮助！