您似乎没有正确理解微步进如何影响扭矩。

您参考的文章中计算的是增量扭矩。“增量”这个词非常重要。

步进电机由永磁转子和电磁定子组成。电磁铁产生一个磁场，定子要与之对齐。想象一下步进电机处于静止状态。当我们对其施加扭矩时，转子将开始从其与磁场对齐的静止状态偏转。随着您施加更大的扭矩，定子将偏转更多。

最终，如果我们继续增加扭矩，电机将不再能够保持其位置并快速切换到下一步。发生这种情况的扭矩是保持扭矩。从本质上讲，您可以将保持扭矩视为导致转子位置全步偏移所需的扭矩（与它与磁场对齐的位置相比）。响应给定扭矩载荷的挠度称为静载荷角。

本文计算微步进的增量扭矩。的增量的微扭矩是引起所需要的扭矩微步偏转。因此，如果我们使用半步，增量扭矩是导致半步偏转所需的扭矩。自然地，引起半步偏转所需的扭矩（远）低于引起全步偏转所需的扭矩。

这实际上与电机配置为何种级别的微步无关。导致半步偏转需要相同的扭矩，无论电机是使用全步还是半步。所有较低的增量扭矩意味着我们指定了较小偏转的扭矩。这并不意味着扭矩整体降低。

我希望预定义的设置会丢失许多微步。

你不能“失去”一个微步。步进电机的转子有物理增量，当它捕捉到下一个增量时，就会失去一个步骤。你唯一能失去的就是一个完整的步骤。

步进电机的定子产生旋转磁场。转子试图跟随这个磁场，但（如果在负载下）总是滞后一点，因为两个磁铁之间的耦合就像弹簧一样。在全步模式下，旋转磁场以离散步长移动。启用微步进所做的一切都是使场旋转更“平滑”。但是，它不会改变场的大小。

如果您在非常小的时间尺度上查看转子的加速度图，您会得到锯齿波。每次电机完成整步（即磁场跳跃）时，加速度会很高（因为磁场之间的偏差会很大），然后随着转子再次与磁场对齐而逐渐下降。

如果您使用 16 倍微步进，您将再次看到锯齿波，但频率高 16 倍，峰峰值幅度较低。但是，平均值将与全步模式相同。峰峰值幅度的减小对应于增量扭矩的减小（并且，对于平稳加速，这种减小实际上是好的）。

对增量扭矩感兴趣的主要原因是确定定位误差。如果您想象打印头处于静止状态，单个微步可能不会引起任何运动，因为增量扭矩太小而无法克服静摩擦。因此，使用 16x 微步进将不允许 16x 作为精确定位。但是，最大加速度不受影响。

您问题的第二部分，您得到 52mm/s ²的不切实际的低值，是基于一个简单的计算错误。正确的值为 52m/s ²或 52000mm/s ²。