与马林加速

3D打印 马林鱼 加速度
2021-05-20 20:33:12

我期望一个轴的运动会开始缓慢，变快，然后在达到最大速度时以恒定速度运行，然后慢慢减速，以最低速度到达目标点。

然而，在我的 DIY 机器上，一开始我实现了一个恒定的、非常低的速度，然后突然变化到最大速度，最后也突然变化到低速，这也发生在开始时。

我已经在 Marlin 设置上工作了好几天，但我没有取得丝毫成功。

为什么我没有任何上升和下降的斜坡，为什么突然改变？

这些是我当前的 Marlin 设置：

G21    ; Units in mm
M149 C ; Units in Celsius 
Filament settings: Disabled
M200 D1.75
M200 T1 D1.75
M200 D0

Steps per unit:
M92 X800.00 Y640.00 Z800.00 E500.00

Maximum feedrates (units/s):
M203 X200.00 Y200.00 Z12.00 E25.00

Maximum Acceleration (units/s2):
M201 X5000 Y5000 Z1000 E10000

Acceleration (units/s2):
P<print_accel> R<retract_accel> T<travel_accel>
M204 P3000.00 R3000.00 T3000.00

Advanced: S<min_feedrate> T<min_travel_feedrate> B<min_segment_time_ms> X<max_xy_jerk> Z<max_z_jerk> E<max_e_jerk>
M205 S0.00 T1000.00 B20000 X10.00 Y10.00 Z1.00 E5.00

美丽坡道的秘诀是什么？

1个回答

您的步数/毫米设置非常高。假设您正在运行基于 ATMEGA 的控制器，例如 RAMPS，您将只能以非常慢的进给速率 (<20mm/s) 移动。还有许多硬件因素会影响给定步数/毫米的最大速度（通常称为最大步数）：

  • 供电电压。使用过高/过低的电压会导致步进器性能不佳或在高/低步进率下产生意外故障。
  • 电机规格。步进电机的型号繁多，规格各异。这是因为每个都是针对特定用例量身定制的。
  • 步进驱动器。有很多驱动器设计和制造商，但它们中没有一个是平等的。如何在电流/电压限制、微步进、衰减模式、热同步等方面设置驱动器也很重要。
  • 接线。在高步进率下，控制器和电机之间的电线电感开始变得更加重要，与其他电气设备之间的干扰也是如此。

如果您不确定如何设置/选择/调整上面的内容，最好只是模仿像 Prusa i3 这样具有强大设计的普通打印机所做的事情。

更直接地考虑您的 Marlin 设置，对于未经测试的打印机，您的加速度和进给率值非常高。最好从保守值（加速度 ~500mm/s^2，进给率 <10mm/s）开始，一次提高 10%，直到出现问题，然后从那里回退 ~20%。

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