我想构建一个无需 PC 即可工作的绘图仪（由电池供电）。绘图仪只会在卡片上写几个数字（非常短的 G 代码）。

您知道任何固件，因此可以轻松修改吗？或者您知道可以轻松实现到我的 Arduino 步进控制器中的 G 代码库吗？

我的计划是使用 Repetier（从 SD 打印），但我更喜欢不使用 SD 打印。Repetier也太大了，有很多我不需要的功能。