我终于设法在我的 Prusa 上设置了 ABL。我运行 G28 以归位所有轴（对于 z，我使用与 ABL 相同的探针）。然后我运行 G29 E（我使用 E，否则由于某种原因我还没有理解，Z 在探测过程中不会抬起）探测床角上的 4 个点。
最后我得到了床的地图：
Bed Level Correction Matrix:
+0.999999 +0.000000 +0.001233
-0.000005 +0.999992 +0.003905
-0.001233 -0.003905 +0.999992
之后，打印开始。第一层看起来很完美，但我没有看到 Z 沿着打印移动一步。
关于要检查什么的任何提示？获得的地图是否表明床已经太平而无法进行任何补偿？
更新 我打印了一个 180 毫米直径的圆柱体，Z 轴没有补偿床的边缘到边缘的 1 毫米差异。
我发现了这个问题。正如我在我的问题更新中提到的，试图打印覆盖整个床的东西，ABL 不起作用。问题是我在 G29 之后添加的 Gcode。事实上，由于某种原因，我在 G29 之后添加了一个 G28 X0，这基本上取消了在 G29 中获取的数据。学到了新东西，G29后不要用G28！
现在它运行良好。
我相信矩阵显示为从它应该如何转置，但这不会影响答案。补偿后的 Z 位置是(X,Y,Z)通过将相应的向量与该矩阵相乘而从原始位置导出的。这意味着新的 Z 位置将是
Z' = 0.999992Z - 0.001233X - 0.003905Y
如果您有一个 200 x 200 的打印床，从一个角到另一个角的对角线移动将对应于 Z 高度的 1 毫米变化。这应该很明显，但如果您打印的东西很小，您可能不会注意到它。
不过，如果你的第一层是完美的，我认为没有理由把它弄乱。