在图中，它们确实显示了连接在一起的电线，这是正确的。您几乎可以以任何您喜欢的方式实现这一点，只要您正确地将电线从一个电机连接到另一个电机即可。

我假设两个“Z”电机的类型相同，并且它们的电线具有相同的颜色编码。如果没有，您需要先弄清楚对应关系（如果您需要帮助，您可能想发布另一个问题，因为它非常具体且通常有用）。

许多控制板都有“接头”，每个电机有 4 个裸针。直接插入这些连接器的连接器很容易获得，例如在https://www.sparkfun.com/products/10364。

并联电机的一些方法：

• 一些控制板，比如我的 RAMPS 1.4，在 Z 步进驱动器板旁边提供 2 组插头引脚。在这种情况下，只需在每个电机上放置一个连接器（如果它们还没有），然后将它们并排插入。

• 如果您的控制器上只有一组接头针脚（或一个其他类型的 Z 电机插座），请通过将电线从一个连接器（插入控制器）焊接到2 个4 针连接器来制作“Y 线” , 一个与每个电机配对。

• 或者您可以完全跳过 2 个额外的连接器，只需将电机电线焊接到连接器的电线上：2 个红色到红色，2 个黑色到黑色，或其他任何。

• 如果您的控制器只有空孔，请在接头引脚中焊接并按上述操作（首选，恕我直言），或者直接连接到孔中，如果只有一组孔，则拼接两组电机线。

电机和连接器的电线非常不一致，所以如果它们还没有，请确保将它们整理好。第一件事是检查连续性：找到 2 对电线，它们是两个独立线圈的末端。如果您的电机有 4 根以上的电线，那就更棘手了。

使用 RAMPS（参见方便图RAMPS 1.4 RepRap Arduino Mega Pololu shield），

4 个引脚通常被标记（从最靠近 RAMPS 板电源端的一个开始）：

2B 2A 1A 1B

这意味着线圈 1 和线圈 2，每个线圈都有 A 端和 B 端。我觉得这不清楚，因为它也可以是线圈的数字和末端的字母（如果你这样接线，它就不会工作）。因此，请确保连接到 2B 和 2A 的电线之间以及连接到 1A 和 1B 的电线之间具有连续性（可能为 15 欧姆左右）。

这个引脚顺序的真正好处是，如果电机向后运行，您所要做的就是关闭电源，然后转动插头。这就是我认为将连接器保留在其中而不是直接焊接很重要的原因之一。

不知什么原因，到处都在说Z步进电机需要并联……而这一直是唯一明显的方法，直到最近有人开始将这些电机串联起来。

我个人开始相信正确的方法是将它们串联起来。

所有步进驱动器都是某种限流设备（您可以阅读有关斩波模式的更多信息）。这都是关于电流的。串联连接将保证两个电机在所有情况下接收相同的电流。因此，您可以期待他们两人的行为相同。

当它们并联时，坏处是负载较大的电机会获得更多电流，因此另一个电机会获得更少的电流并且可能会跳过步骤。当然，在理想情况下，这应该永远不会发生，但不要忘记墨菲定律（“任何可能出错的事情都会出错”）。

还有一件事 - 为什么我改变了我的接线并串联了我的 Z 电机：有一段时间我发现一个 Z 电机断开了，但另一个正在工作，这导致打印机几何结构损坏。当Z电机串联时，如果其中一个发生故障或断开连接，另一个也将无法工作。您将始终从他们那里获得同步操作！

我制作了这个非常棒的 Z 分割器：