我希望能够在夜间运行我的 Chiron，但我的邻居试图在白天的那个时候睡觉。我付出了很多努力使打印机静音。控制器风扇和电源风扇现在运行速度较慢，仅在需要时才运行，我已将打印机放在 Thingiverse上的阻尼脚上，我添加了杆来稳定龙门架，我已切换到 TMC2209 用于 X、Y 和Z. 我已确保 TMC 已调整为 24V，并使用低于 225 rpm (120 mm/s) 的“隐形斩波”。与我购买时打印机的噪音相比，结果令人印象深刻。

一个问题没有解决，当 Y 轴以 35 到 45 毫米/秒的速度移动时，打印机开始以 220 到 280 Hz 的频率剧烈振动。为了缓解这种情况，我首先尝试减慢打印速度，但随后打印质量因渗出而受到影响。现在我已经恢复到我想要的打印速度，但使用M203 Y 32. 它足够安静，但许多动作都变慢了，影响了质量。

我该怎么做才能停止或消除这些振动？

ADDED 2021-03-30 我没有合适的加速度计，所以我使用了 MPU6050 加速度计和 ESP8266 中的一些代码。它每秒采样大约 400 次，并给出可用于估计振动水平的振动值。它没有进行频率补偿，但会提示正在发生的事情。它可用于比较设置。

我还根据 TMCStepper 中的示例制作了一个程序，以便我可以运行步进器并查看/更改所有设置。该程序还传递来自我的加速度计的测量结果，以便我可以制作图表。

为此，我从机箱上卸下了步进器，因为在进行这些测试时我需要保持安静。它看起来像这样：

这张图很好地总结了我的发现： X 轴以每秒全步数显示电机速度，fsps。fsps 对应于我想要隐藏的噪音的频率。200 fsps = 1 转每秒 = 60 rpm。Chiron Y 轴 60 rpm = 32 mm/s = F1920。

Y 轴显示为刻度 log10（加速度计值）。

以下是我在测试期间使用的 TMC 设置，与 Marlin 用于 24V Chiron 的设置相同/或接近：（当我测试 StealthChop 时，TPWMTHRS 设置为 0）

我从这张图表中读到的（以及我的许多测量结果）：TMC2209 在 120 fsps 以下时安静得多。StealthChop 在低速时非常棒。StealthChop 只能在 3D 打印机中以非常低的速度使用。如果有的话，因为切换模式也很嘈杂。SpreadCycle 使用 256 ussteps/fstep。A4988 使用 16 ussteps/fstep。我认为这就是 TMC 在低速时更安静的原因。

我不明白的是： 为什么 TMC2209 在更高的速度下似乎更响亮。当然，我的临时加速度计可能会产生不同的振动。但是我的 TMC2209 有缺陷吗？还是 BigTreeTech 的板子不好？或者我得到了性能更差的假TMC2209？