在研究了它们之后，这些板子当然看起来很有趣。

这块板似乎有两种变体，因为我看过RobotDyn 的照片：

后部（来自 Instructables）

或WeMos徽标。

它们可能相同，也可能不同。还有这个，只有一个通用的“WiFi”标志（来自下面的 eBay 页面）：

内存差异

但是，在规格和内存量方面肯定存在一些差异（除非有许多变体 - 这肯定是可能的）：

• 正如丹所说，ESP8266-12 中有4 MB 的闪存，请参阅ESP8266 SMT 模块 - ESP-12。但它是板上的 ESP8266-12，还是另一种 ESP 变体？
• 这个WeMos产品，在 eBay 上，WeMOS Mega + WiFi R3 ATmega2560 + ESP8266 USB-TTL For Arduino Mega NodeMCU似乎同意 32 Mb ¹
• 这个RobotDyn板，Контроллер RobotDyn Mega 2560 R3 + WiFi ESP8266b，闪存 память 8Mbit，USB-TTL CH340G，MicroUSB，显然有 8 Mb。
• 然而同样的产品页面，却是英文，将内存升级到32MB！见MEGA+WiFi R3 ATmega2560+ESP8266，闪存 32MB，USB-TTL CH340G，Micro-USB

看看这篇文章 Instructables - Arduino MEGA 2560 With WiFi Built-in - ESP8266，它不完全是 ESP8266-12：

在今天的文章中，我们讨论了一个我认为非常特别的 Arduino，因为它的电路板上嵌入了 ESP8266。它没有将 ESP12 焊接到板上。相反，它具有乐鑫芯片。所以，在板上你有内置 4MB 内存的 Tensilica 芯片，以及 ATmega2560，这是传统的 Arduino Mega。

所以 ESP 有 4 MB，但 32 Mb 在哪里发挥作用？

好吧，看看这个 RobotDyn 内存表（取自 Instructables 页面）：

ESP 的 4 MB 似乎立即被矛盾并升级到 8 MB！ATmega2560不知何故有 32 Mb（这似乎有点撒谎 - 因为没有人知道的 ATmega2560有那么多内存²），并且被相应的文本进一步混淆：

正如我们在上表中看到的，ATmega 有 32MB 的内存，不包括 ESP 内存。这太棒了，因为传统的 Mega Arduino 只有 256kb 的内存。

所以MB还是Mb？ATmega2560 外部是否有额外的闪存 IC？查看来自俄罗斯 RobotDyn 页面的示意图，似乎没有：

所以这可能是无稽之谈。按照逻辑，ATmega 有 256 kB，ESP 有 4 MB ......但我可能错了......？

来自Контроллер RobotDyn Mega 2560 R3 + WiFi ESP8266b、闪存 память 8Mbit、USB-TTL CH340G、MicroUSB 的链接：

• 示意图 ( PDF )
• 引脚输出 ( PDF ) ( JPG )
• 力学 ( PDF ) ( JPG )

通讯可靠性

无论实际规格如何，为了解决您的 ESP/Arduino 通信可靠性问题：

由于 ESP8266 和 ATmega2560 在同一块板上，人们会假设两者之间的（串行）通信是无故障的。但是，已经报告了一些问题³。

尽管如此，从您的问题来看，您似乎遇到了 ESP 与 OctoPi 通信的问题，而不是 ESP 与 Arduino 的问题，所以这可能实际上并不能回答您的问题。

此外，关于它们与 RAMPS 的兼容性，目前可用的信息很少，似乎是一个试一试的情况。我得到的最接近的是这个帖子，OnStep 和 RAMPS1.4，但它似乎是垃圾邮件。

然而，这听起来确实值得一赌，因为它将是技术的完美结合。但是，我认为需要对固件进行一些修改。

有用的笔记

• 来自Mega + WiFi R3 ATmega2560 + ESP8266 (8 Mb memoire) 的#8 帖子

要将草图上传到板上：

5, 6, 7 ON
RXD3 - TXD3   

要运行草图：

5 and 6 ON
RXD3 - TXD3

• 这是一本很好的俄语手册

脚注

¹ 来自WeMOS Mega + WiFi R3 ATmega2560 + ESP8266 USB-TTL 用于 Arduino Mega NodeMCU

WeMOS Mega + WiFi R3 ATmega2560 + ESP8266 USB-TTL 适用于 Arduino Mega NodeMCU 　

特征：

• 完全集成在一块板上：Mega R3 ATmega2560 和 WiFi ESP8266 带内存 32Mb（兆字节）
• 所有模块可以一起工作，也可以单独工作。每个人都有自己的引脚排针

• 开发需要Uno和WiFi的新项目的便捷解决方案

• 通过 USB，您可以更新 ATmega2560 和 ESP8266 的草图和固件。为此，船上有 USB 串行转换器 CH340G

• 使用这个板子很简单
• 板上有 DIP 开关，用于连接模块。例如到：
  • USB和ATmeg2560，
  • USB和ESP8266，
  • ATmega2560 和 ESP8266

表 DIP- 开关：

Connection                                                          DIP
                                           1        2        3         4       5         6        7
ATmega2560<->ESP8266                      ON       ON       OFF       OFF     OFF       OFF      OFF
USB <->ATmega2560                         OFF      OFF      ON        ON      OFF       OFF      OFF
USB<->ESP8266 (Update firmware or sketch) OFF      OFF      OFF       OFF     ON        ON       ON
USB<->ESP8266 (communication)             OFF      OFF      OFF       OFF     ON        ON       OFF
All independent                           OFF      OFF      OFF       OFF     OFF       OFF      OFF

Special solution:
USB <->ATmega328<-> ESP8266
Connection                                                          DIP                                     SWITCH 2
                                           1        2        3         4       5         6        7

USB <-> ATmega2560<-> ESP8266             ON       ON       ON        ON      OFF       OFF      OFF         To RXD3/TXD3

• USB 转换器 CH340G 连接到 ATmega2560 的 RX0/TX0
• ESP8266 连接 ATmega2560 的 RX3/TX3

尺寸：10.5x5.3cm/4.13x2.09inch

²来自Atmel ATmega640/V-1280/V -1281/V-2560/V-2561/V 数据表

³从兆丰+无线R3 ATmega2560 + ESP8266（8 MB备忘录），有做似乎是用ATmega和ESP集成电路之间的通信，与一些用户报告问题的一些问题。

但是，提供了几种解决方案：

方案一

来自帖子 #2

1. 将 DIP 开关设置为“特殊”模式： ( 1=on, 2=on, 3=on, 4=on, 5=off, 6=off, 7=off, 8=off) 参见产品说明。

2. 在RXD3设置开关

3. 运行下面的草图，更改 SSID 和 PASSWORD 值。这只是为了测试 Arduino 和 ESP8266 是否协同工作。该代码源自 Element14 中的 BISSA ORBOEA。

代码：

#include "ESP8266.h"

#define SSID        "YOURSID"
#define PASSWORD    "YOURPASSWORD"

ESP8266 wifi(Serial3,115200);

void setup() {


  Serial.begin(9600);              

  Serial.println("Restart");
  wifi.restart();
  delay(1000);

  Serial.println("FW Version:");
  Serial.println(wifi.getVersion().c_str());

    if (wifi.setOprToStation()) {
        Serial.println("OprToStation ok");    }
        else {
        Serial.println("OprToStation  err");
    }

    if (wifi.joinAP(SSID, PASSWORD)) {
        Serial.println("Join AP success");

        Serial.print("IP:");
        Serial.println( wifi.getLocalIP().c_str());      
    } else {
        Serial.println("Join AP failure");
    }
}


void loop()
{
}

解决方案2

来自帖子 #6

首先，您需要根据您的应用程序为每个板编写代码，但是在您的代码中，您需要在两个代码中的 Atmega 和 ESP 的串行端口之间建立通信，再次根据您的应用程序。最后，放置使两者之间进行内部互连的开关。

例如，我为 ESP 编写了一个代码，用于连接接入点并放在 TCP 服务器上。当无线客户端连接到 ESP 并因此连接到 TCP 服务器时，客户端发送的所有数据我都重定向到串行端口。由于ESP的串口与Atmega的串口3相连，因此Atmega中的代码将串口3的数据传递给atmega。

解决方案3

来自帖子 #11

如果您与我的情况相同，请按照以下步骤操作：

1. 通过将 DIP 配置为 5:on,6:on,7:on 和其他关闭，编程到 ESP（上传草图）以进行 wifi 连接。
2. 程序到 mega（上传草图），以防您想通过将 Dip 配置为 3:on、4:on 和其他关闭来相互发送通信。
3. 切换两个 RX0/TX0（在我的情况下，我使用 Serial.print() 和 Serial.readString() 在 Esp 和 Mega 之间进行通信）

4. 将草图上传到两个模块后，您可以通过将 DIP 配置为：1:on,2:on,3:on,4:on 来测试它们之间的通信。然后按重置按钮重新启动板。

5. 在 ESP 中，您可以通过 if(Serial.available()) Serial.readString(); 从 Mega 获取字符串。在超级中，您可以通过以下方式从 ESP 获取数据：if(Serial.available())Serial.readString()。

6. 在你得到一个字符串之后，你就可以拆分或做任何你想做的事情。
7. 如果要将数据发送到 Firebase，则必须在 Esp 端使用 Firebase 库，在 Mega 中它不支持。