我最近在 Creality Ender 3 Pro 上安装了带有 3DTouch-Probe 的 SKR 1.3 板。探头工作，发挥G29它的魔力，但是：
如果我发出一个普通的G28，热端首先像在 Z 探针之前一样返回 X 和 Y。探头现在在床的旁边，而不是上面。下一步，打印机应该归位 Z 轴。探头展开，Z 开始下降，直到它撞到床上，因为探头错过了床（如果我不阻止它，那就是）。
我为探针配置了 X/Y 偏移，但在执行G28代码时它们似乎没有得到遵守。
如果我用 '手动'G28 X Y将X/Y归巢，用 like 移动热端G1 X45 Y10，然后用G28 Z它归巢Z工作正常。
我错过了什么？这是预期的行为G28吗& 用户必须注意永远不要发出简单的信息？！
您需要在打印机配置文件中启用常量Z_SAFE_HOMING（如：#define Z_SAFE_HOMING）（如果您使用的是 Marlin 固件）。默认情况下，这将在降低喷嘴之前将喷嘴移动到板的中间：
#if ENABLED(Z_SAFE_HOMING)
#define Z_SAFE_HOMING_X_POINT ((X_BED_SIZE) / 2) // X point for Z homing when homing all axes (G28).
#define Z_SAFE_HOMING_Y_POINT ((Y_BED_SIZE) / 2) // Y point for Z homing when homing all axes (G28).
#endif
使用Z Safe Homing以避免归巢与床区域外为Z探头
根据启用此功能的 Marlin 固件：
要启用 Z 安全归位，请在configuration.h文件搜索 (Ctrl+F) 中查找#define Z_SAFE_HOMING. 默认情况下，它将被禁用以启用它只是取消注释该行
