步进电机

对于等效，4.8 kg⋅cm 是 0.471 N⋅m 或 47 N⋅cm。

查看 RepRapWiki - Nema17，最常见的步进器是：

• Kysan 1124090/42BYGH4803 (54.0 N·cm),
• Rattm 17HS8401 (52 N·cm)，和
• 万泰 42BYGHW609 ( 39.2 N·cm )。

您所指的 Kossel 与 Kossel XL 的尺寸相似。再次查看 RepRapWiki - Kossel，推荐的步进电机是Kysan 1124090 Nema 17 步进电机，其保持扭矩为 5.5 kg·cm。

因此，如果不知道步进电机的确切品牌和型号，并假设Prusa 克隆中给出的步进电机规格是正确的，则您的步进电机不如推荐的那样坚固（万泰除外）。然而，推荐的步进器可能会过度设计并提供比严格必要的[多得多？]更多的扭矩。毕竟，你的步进的保持转矩不那么多低于推荐值。

如果我是你，我会用你的步进器建造 Kossel，它可能在所有可能的引擎盖下都很好。FWIW，我在我的 Kossel Mini 和 Kossel XL 中使用了 Rattm 17HS8401。我是在 eBay 上买到的，而且价格相当合理。

您可能应该阅读这篇文章 RepRapWiki -为 delta 选择步进器。虽然没有给出保持扭矩的具体值，但这很有趣：

一个很好的实用设置

Fisher 是一种小型 delta 打印机，由已故的 RRP 公司设计。至于他们所有的打印机，他们都使用扭矩为 2.2 kg.cm 的小型紧凑型步进电机。这比大多数Repraps 低，但如果没有机械问题（摩擦）就足够了。

这些小型电机的标称静态扭矩较低，但它们的电感也较低 (2.5 mH)，而由于尺寸小，标称电流仍然合理 (1.2A)。

照原样

高电感电机

您会在市场上找到用于 3D 打印机的步进电机，其扭矩范围为 2.6 至 4.4 kg.cm，电流为 0.4 A。这种低电流吸引建造者，因为它使电子驱动器发热少得多。

然而，这是有代价的，这是一个非常高的电感，从 30 到 35 mH 不等。这意味着这些电机完全不能以任何速度运行。它们无法用于 delta 并且对于另一台打印机来说是一个糟糕的选择。例如，为这种低电流接线的 4.4 kg.cm 电机虽然静态扭矩是 Fisher 电机的两倍，但根本无法达到 Fisher 使用的最大速度，在给定速度下实际上具有接近零的扭矩。具有额定电流为 1.5 到 2 A 的绕组的相同电机将更有用。

控制器

此外，是的，RAMPS 对 Kossel 来说很好，尽管固件校准明显不同，因为它是增量打印机而不是笛卡尔打印机。有关校准，请参阅如何校准 delta 机器人 3D 打印机？.

虽然，正如 Scott Lahteine在本视频的开头所说，它是如何制作的：Marlin 固件！，为 delta 打印机使用 8 位控制器在一定程度上提升了它们的能力。

挤出机

我不熟悉 Flex3Drive，但它看起来确实很有趣。我用过3325_0，这款 NEMA-17 电机有一个集成的行星齿轮箱，比例为 52/11:1。它在 1.68 A 时产生 16.2 kg·cm 的扭矩。我在这里写了一篇关于它的简短博客，非凡的挤出机。

建筑技巧

此外，如果您计划构建 Delta/Kossel，那么我强烈建议您观看来自BuildA3DPrinter.eu 的YouTube 上的系列视频，因为它们提供了非常丰富的信息并且对我帮助很大，构建手册 Kossel XL 和 Kossel Mini。我刚刚查看了他们的网站，试图了解他们使用的步进电机的品牌和型号，以了解保持扭矩，但他们似乎已停止交易。但是，他们的步进电机页面声明如下：

大多数 3D 打印机的标准电机，包括我们的万泰汽车 42byghw811。

保持扭矩为 4.8 kg·cm 或 47.1 N·cm。轴径为5mm，步进角为1.8度。

所以，总而言之，你的步进器应该没问题。