我有撤回问题。我的打印机正常打印非常好，但是回缩有一个间歇性的问题：回缩本身总是发生，但有时只是没有发生随后的恢复，这显然会导致挤压出现间隙。我的诊断方法用完了 - 任何人都可以提出可能导致这种情况的原因吗？我有：
- 从挤出机上取下步进器，使其自由运行
- 更改了驱动板（采用更新的设计，虽然两者都基于 TMC2130）
- 重新安装所有连接器
- 关闭驱动程序的“StealthChop”功能以支持后备“SpreadCycle”
- 尝试使用 Prusa Slicer 生成的 G 代码和来自 Cura 的已知良好代码（取自Thingiverse 上的收回测试）
- 将马林鱼从 2.0.4.4 更新到 2.0.6.1
这台机器是 Creality Ender 3，尽管之前的所有者（他在使用时报告没有问题；他是朋友，而不是匿名的 eBay 卖家）用 MKS Gen L 替换了主板，用 Big Tree Tech TMC2130s 替换了驱动程序在 SPI 模式下。挤出机步进器是库存的 Creality 模型。
其他相关设置：
- 挤出机驱动器上的 VRef 为 0.875 V。据我所知，这些电机的最大建议值为 1.0 V
- 挤出机电流固件设置为 900 mA
E固件中的最大进给速度设置为 25 mm/s，我认为这是相当低的DEFAULT_MAX_ACCELERATION设置为 5000 mm/s 2，但DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION设置为 500 mm/s 2并且（M204在 G 代码中没有说明）我认为这优先
我在这里撕我的头发！我上面列出的大多数更改都没有效果，但我会说驱动程序对SpreadCycle的更改减少了发生率，并且当缩回距离增加时似乎更普遍（4毫米比2毫米更糟糕）。真正令人困惑的是缺乏对称性 - 缩回总是有效，在打印期间向前进料总是有效，但在恢复期间向前进料有时不起作用 - 步进器只是不转动。
我可以增加 VRef 或电流，进一步降低缩回速度和加速度，也许其中之一将是答案，但理想情况下，我想了解出了什么问题，以便我可以有针对性地进行修复。有没有人有任何想法？
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在对驱动器过热进行评论讨论后，我测量了 77 °C 的稳定温度，将热敏电阻推到步进驱动器的散热片底部。这是预期的还是可能代表过热问题？
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事实证明，终端会定期打印一条消息，指示驱动程序温度可能存在问题（例如2020-09-14 23:22:15,877 - Recv: 00:00: E driver overtemperature warning! (900mA)）。
如果问题持续存在，步进电流应自动节流，这不会发生。也没有达到实际的过热错误条件，因为如果发生这种情况，驱动程序应该完全关闭，直到它冷却 25 °C，我相信 Marlin 应该在此时放弃打印。这些事情似乎都没有发生，但也许升高的温度导致了我的步进器问题，尽管如此。