使用 4 个电机而不是 5 个电机没有问题。提供第 5 个插槽是为了能够使用第二个挤出机，但许多人只有一个挤出机打印机，而未使用第 5 个插槽。

Marlin 将如何确定挤出机连接的是哪个插槽

您可以在固件中配置哪个步进电机在哪个插槽中。固件无法在没有帮助的情况下“弄清楚”。

在固件中更改它是相当复杂的，因此最好遵循默认放置。您可以在 RepRap wiki 等各种资源上轻松找到RAMPS 的接线图（显示电机到插槽的默认分配）。

坡道功能

更具体地说：斜坡板（版本 1.3 - 1.6）提供了连接5 个步进电机驱动器（在板上标有 X、Y、Z、E0、E1）和6 个步进电机的可能性，因为 Z 轴电机的连接器是双倍的（这是rerap打印机的经典设计）。我还可以看到其他 RAMPS 版本/克隆（1.6+，1.7 原型），它们具有用于 X 和 Y 轴电机的双倍连接器 - 因此总共允许使用 8 个电机。

固件配置

Marlin 固件允许在Configuration.h 中设置带有 RAMPS 配置（挤出机、风扇、床等）和挤出机数量的主板。寻找线路：

#define MOTHERBOARD BOARD_RAMPS_14_EFB

#define EXTRUDERS 1

固件行为

RAMPS 接线（如 Tom van der Zanden 响应中的图表）反映在 Marlin 的文件pins_RAMPS.h 中。当EXTRUDERS设置为 时1，Marlin 将使用E0_..._PIN此文件中的设置与正确的步进驱动器板进行通信（并且驱动器将与电机进行通信）。

Marlin 只会在需要时启用步进器（例如，它不会在基本配置中引用 E1）。即使当它们空闲时，它们也会保持供电一段时间，在Configuration_adv.h 中定义：

#define DEFAULT_STEPPER_DEACTIVE_TIME 120

重要说明

小心安装驱动程序和电缆。再次检查驱动板在 RAMPS 插槽中的方向。正确焊接电缆，将它们牢固安装，固定到框架等。使用陶瓷或塑料螺丝刀进行电机功率调节（我买了一个不合适的，然后用 2.85mm 灯丝雕刻了自己的）。重要的是要记住永远不要拔下有源电机和驱动器。（LCD菜单选项“Motion > Disable steppers”，但我总是关闭机器电源做某事。另外，我无意中发生了断线导致挤出机工作不可靠的事故，幸运的是板幸免于难。）