我想让旧的 Printrboard hotend 的 12V PID 输出控制一个继电器，该继电器连接到我正在制作的东西的 120V crockpot。我使用继电器一切正常，但由于热端加热器使用 PID 控制，每次需要加热 crockpot 时，继电器每秒发出大约 3 次咔嗒声。

这种声音不仅令人讨厌，而且可能会显着缩短继电器的使用寿命。我需要控制 crockpot 温度，所以旧 3D 打印板上的程序化热敏电阻控制是一个巨大的帮助，并且可能比替代品便宜。特别是因为该板有一个内置的 SD 插槽，可以在上电时运行任何代码。在“bang-bang”控制中，随着crockpot 加热，咔嗒声会减少，并且继电器不会损坏。

我无法更新我板上的固件以使用不同的引脚，因为它是一个非常旧的 Printrbot 板。所有必需的软件都已经使用了将近 5 年，而且真的很难找到。幸运的是，Printrboard 确实支持M301. 所以，我应该能够使用这个命令从 PID 控制切换到 bang-bang。

在Marlin 的文档中，它描述了一个名为 M301 的命令，以及使用该命令的许多变量。问题是，我不知道这些变量是什么意思。

M301 [C<value>] [D<value>] [E<index>] [I<value>] [L<value>] [P<value>] 

[C<value>]  

C term (requires PID_EXTRUSION_SCALING)

[D<value>]  

Derivative value

[E<index>]  

Extruder index to set. Default 0.

[I<value>]  

Integral value

[L<value>]  

Extrusion scaling queue length (requires PID_EXTRUSION_SCALING)

[P<value>]  

Proportional value

我唯一确定的是挤出机指数为 0。

我会输入什么命令来使它成为一个棒棒的 PID 控制器，这样我就不会长期损坏我的继电器？