我同意@FernandoBaltazar。你有几件事情要做。如果问题是最近出现的，您可能是皮带松了，但您可能还需要执行加速和急动调整。降低打印速度也可能有所帮助。

有几个问题，但让我们从发现它们的方法开始。

首先要做的是寻找机制中的任何松动或倾斜。尝试摆动热端，寻找任何自由运动。尝试沿着移动的轴移动。你没有指定机器，所以我不能建议尝试移动的具体点。如果床移动，请尝试摆动床。如果挤出机移动，请尝试在每个运动轴上摆动挤出机。在电机跳动之前，什么都不应移动。

如果机构完全紧（从这张图片来看，我希望它有一些“摆动空间”），你可以通过减慢机器的速度，包括降低加速度设置。如果你发现有什么东西在移动，你需要调查原因——是什么让移动发生。在皮带驱动的机器上，皮带可能会松动，但也可能由于固定螺钉松动、电机支架、分开的热端或螺纹轴上的推力轴承或螺母松动而导致运动。对打印过程中移动的部件施加力并观察移动是最好的诊断方法。

将来，在提出问题时，包括机器类型、您所做的任何修改以及有关打印条件的信息会很有帮助。