我已经构建了一个受 PrintrBot 启发的打印机，带有用于 X 轴运动的移动打印床。它由运行 Marlin 固件的 RAMPS 板控制。而且X轴定位有问题。

从图中可以看出，X 轴并不是很稳定。块应该是 10x10x10 毫米，顶部和底部是完美的。波动不会出现在 Y 方向，它只会出现在床运动的方向上。
每个块都以不同的速度打印，从中等到极慢。我限制了加速度，在最后一个块中，我还限制了非打印速度，因此床不会经历比打印本身更高的加速度。但波浪效应仍然存在。而且它的可重复性也非常好，所以它看起来更像是某个地方的同步错误。有没有人有线索，或经历过类似的影响？