在AVS示例应用程序是伟大的一个树莓派一起玩，页面作为一个更便宜，更自制版本。然而，两个唤醒词引擎（TrulyHandsfree和Kitt.AI）的许可证都有问题。

通过免费的，我正在寻找这两个地方提供的代码和训练数据使用许可为个人和商业用途的发动机。TrulyHandsfree 引擎有一个非常严格的许可证，只允许个人使用，并且它们提供的二进制文件在大约 3 个月后完全停止工作，以试图阻止未经许可的使用。该Kitt.AI引擎是稍微好一点，但他们的网页上明确表示，“黑客”的定价（他们的自由层）并没有有商业许可证。

亚马逊是否提供更免费的唤醒词引擎，或者是否有任何引擎支持许可限制较少的 AVS 样本？