如何使用蓝牙和 UWB 进行测向

物联网 蓝牙 测向 超宽带 定位 找方向
2021-06-20 10:03:09

刚刚跳入物联网的海洋,发现自己淹死了......

我正在努力让我的小型玩具车(带遥控器)能够跟随我。

与我的硬件朋友讨论过,并被告知要得到

  1. UWB检测距离
  2. 用于定向定位的蓝牙 5.1

然而,当我在网上搜索时,我发现蓝牙 5.1 有很多变化。(必须至少是 BLE 5.1 才能进行定向定位)

我在此处提供了标题为 BLE 5.1 的 BLE 链接,但也有图片说它支持蓝牙 5.0,这让我对它支持的确切版本感到困惑。与店员交谈,没有任何反应......

有人可以为蓝牙推荐一些产品吗?

另外,有人可以分享一些关于如何在 Python 或 MicroPython 中使用它们的代码,如果 Python 中没有可用的代码,C++ 也可以......


更新 1

嗨,大家好,

一个有趣的发现,几天前,我试图将我的5G路由器指向5G信号塔的方向。致电我的移动电话服务提供商后,我安装了“我的帐户”应用程序。

通过使用这个应用程序,我能够找到我的 5G 路由器指向的正确方向。这是它的样子:

在此处输入图片说明

如您所见,当我旋转手机时,屏幕中间的指针会旋转。

这不是我正在寻找的功能吗?

有谁知道它是如何实现的?这可能是陀螺仪传感器吗???

我不明白为什么我一直忽略陀螺仪传感器,但它看起来像我正在寻找的设备,对吧?

1个回答

对于测向,您通常需要一堆协调设备协同工作来估计方向。查看 Silabs白皮书,了解蓝牙 5.1 AoA 和 AoD我认为这项技术还没有为业余爱好者做好准备。但是,如果您有开发工具包的经验,那就去做吧。Silabs 有一个BG22 模块,你可以看看。