我试图找出我将使用哪些 IoT 设备来使设备（例如小型玩具车）能够跟踪特定人。

到目前为止，我发现了什么：

1. 二维码，打印出二维码贴在自己身上，让车子跟踪二维码。缺点：我不希望我的朋友或家人打印出二维码并贴在自己身上......这看起来很有趣，不切实际

2. 超宽带。我最近注意到了这项技术。它可以实现厘米级定位，但非常昂贵。

我正在寻找负担得起的解决方案。

或者使用我所拥有的：

1. 激光雷达
2. OpenCV AI 相机 Oak 1 和 Oak D
3. 树莓派 4
4. 一部带有Wifi和蓝牙功能的Android手机
5. GPS 物联网模块

不确定是否可以使用我已经拥有的功能来启用人员跟踪功能。

所以我的问题是：

1. 我如何使用负担得起的物联网设备（例如 uwb）来在短距离（例如，短于 10 米）内跟踪特定人员

2. 如何使用我必须做的人跟踪的现有设备？

更新

为了使这个问题更具体，这里是详细信息：

1. 会有不止一个人
2. 在多人中，物联网设备+人工智能软件应该能够跟踪在启动应用程序开始时指定的特定人
3. AI 软件和应用程序不在讨论范围内，本文仅讨论有能力的 IoT 设备
4. 不考虑地形
5. 障碍物，因为这是一个关于紧跟（1-1.5米内）的讨论，大多数时候不会有障碍物，但不可否认，有时可能会发生令人不快的中间交叉，但预计会很短的时间。
6. 车辆的大小应该无关紧要，因为我正在寻找通用解决方案，而不是仅适用于固定尺寸车辆的“硬编码”解决方案。
7. 速度与步行速度有关，这无关紧要。
8. 电池寿命不在本讨论的范围内，只要设备没有荒谬地消耗能量。
9. 有很多设备，但没有多少设备有很好的文档，所以更喜欢拥有文档齐全且价格合理的设备。
10. OpenCV 绝对是一个需要整合的东西，但由于这是一个“硬件”网站，我太害怕在这里问软件相关的问题，只是为了避免我的问题因此被关闭。但是你不受此限制，非常欢迎讨论它，我肯定会喜欢谈论它:)