我想使用 RPC 进行雾节点之间的通信。由于节点之间的连接是无线的（802.15.4），我不想使用使用 HTTP 的 RPC 框架（如 gRPC）。

我知道对于此类用例，经常使用 MQTT。但是，由于 MQTT 代理通常在云中运行，因此节点需要将数据发送到云，我想避免这种情况。

我正在研究Apache Thrift，这似乎是一个不错的选择。但是，如果有人已经有在 IoT 环境中使用 RPC 的经验，并且您可以向我推荐任何框架，我会感兴趣吗？