我正在尝试使用 MQTT 构建家庭自动化系统。我使用 Raspberry Pi 作为代理。就连接到同一网络时控制它而言，一切都很好。但我想拥有能够从外部网络控制它的功能。我不想只是打开一个任何人都可以通过它发送流量的端口。安全地设置 MQTT 网络的外部控制以便只有我想要的设备才能连接和控制它的最佳方法是什么？