我一直在其 Github 存储库中搜索 HomeAssistant（Raspberry PI 4）的工作，它如何连接到几乎所有设备以及 Alexa 和其他语音助手，但找不到任何东西。我知道支持 WiFi 的智能设备很容易连接和工作，但无法弄清楚它如何与 Zigbee 和 Z-wave 设备（如 Aqara 等）一起使用。

我想知道它内部使用了哪个库来连接到市场上所有可用的智能设备以及如何使用它们？像智能门铃、安全门锁、智能插头、智能灯、智能传感器（温度等）等具有 ZigBee 通信的智能设备，可轻松与 HomeAssistant 配合使用。此外，HomeAssistant 的 REST API 是否允许我们将其连接到我们自己的自定义应用程序并授予访问权限以控制与 HomeAssistant 连接的那些设备？或者还有其他方法吗？